Workshop de Mecatrónica e Robótica - EPL

​Desde robôs comandados por operadores até aos veículos autónomos, há muito que a robótica móvel se tornou uma parte muito significativa do que é a robótica no seu todo. Na indústria, este ramo da robótica encontra-se maioritariamente associado à logística interna e agarrado a formas de funcionamento algo datadas como seguimento de linhas e bandas ou marcadores magnéticos. Esta forma de operar, não só limita o que se consegue atingir com os equipamentos como os torna menos colaborativos com as pessoas e outros robôs.

Neste workshop irão ficar a conhecer a gama MiR de robôs móveis colaborativos inteligentes que não necessitam de guias para navegação, tomam decisões quanto aos caminhos a usar e desviam-se de pessoas e objectos, reagindo em tempo real a alterações do ambiente. Os MiR correm sobre uma plataforma ROS que pode ser acedida externamente mas, para simplicidade de utilização, conta com uma WebApp para configurar e operar o sistema. Esta WebApp é a mesma para toda a gama MiR e, por isso, pretende-se que no final do workshop todos os participantes estejam qualificados para configurar e pôr em produção qualquer MiR de forma autónoma.

Aconselha-se os participantes a levarem consigo um Tablet ou Computador portátil. 

A dia do workshop é 30 de maio de 2019.
Vão haver dois turnos da parte da tarde de 3h cada um.